俞游德之妹，程鐵牛之妻

突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民昭儀。

大唐將軍，是唐朝的開國名將，魯國公，外號“混世魔王”。驍勇善戰，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。

皇叔李鎮宗之女

程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。

隋煬帝的夫人,號稱隋唐第一美人,本劇主角之一，楊堅立隋后，選其為愛子晉王楊廣妃。婉順聰慧、知書達禮。為楊廣稱帝立下汗馬功勞，楊廣為帝后，民不聊生，蕭皇后苦諫無果。